一种基于新能源汽车线控底盘的改装方法

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摘要基于一辆微型新能源汽车,后装环境感知和决策系统所需的软硬件设备,使环境状态信息能融合至决策系统中,完成自动驾驶的轨迹规划功能。同时,借助决策控制器的CAN通信技术,执行车辆后改的线控底盘指令,完成自动驾驶的路径跟踪功能。该改装方法阐述了全流程开发过程,提供了系统且可行的技术路径,也为特种车辆线控底盘改装方案提供了宝贵的实践经验与参考范例,具有重要的理论与实践意义。

作者林世华

机构地区广州华夏职业学院

出处《汽车维修技师》 2025年第S1期18-20,共3页 Auto Maintenance

关键词新能源汽车自动驾驶线控底盘改装方法

分类号 U469.7 [机械工程—车辆工程]

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