摘要
机器人辅助在智能制造领域得到广泛应用,其角度定位精度直接影响到工作效率。为了改进机器人角度传感器测量精度低的缺陷,设计了一种基于Savitzky Golay平滑滤波技术的机器人角度传感器测量精度分析方法。引入Savitzky-Golay滤波策略后能够有效减少传感器的输出数据波动性,并开展模型测试分析。研究结果表明:系统完成110步训练后模型准确度达到了预期0.1的精度目标,具备了很高学习效率。综合运用Savitzky-Golay滤波与神经网络技术处理,显著提升了测量结果准确性。该研究有助于提高传感器测试在机器人上的应用效率,大大提高智能制造的效率。
作者
李森
孙晓东
LI Sen;SUN Xiao-dong
出处
《精密制造与自动化》
2025年第3期33-35,共3页
Precise Manufacturing & Automation
