摘要
本文针对白车身焊接过程中人工检测毛刺效率低、精度不足的问题,开展了自动化检测系统的硬件选型与部署研究。通过建立数学模型,基于白车身前底板几何尺寸计算相机参数,确定所采用的相机和镜头型号,确保对0.5mm毛刺的检测精度。在系统部署方面,创新性地提出双工位作业模式:第一工位配置固定式相机阵列实现快速图像采集,第二工位部署三台协作机械臂执行精准打磨,有效解决了设备干涉问题。系统采用区域编码技术优化数据传输,将毛刺位置信息转换为布尔数组,降低了PLC计算负荷。试验结果表明,集成YOLO11算法的检测系统单张图片处理时间仅70ms,检测成功率达90%,满足生产线节拍要求。该方案实现了从检测到打磨的全流程自动化,有效提升了生产效率和产品质量。
出处
《锻造与冲压》
2025年第22期48-51,共4页
Forging & Metalforming
