摘要
混合动力机械手臂轻量化设计面临着结构强度、运动精度与质量控制的多重约束挑战。基于此,建立以质量最小化、刚度最大化和动态响应性能优化为目标的多目标优化模型,采用改进非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithmⅡ, NSGA-Ⅱ)求解帕累托最优解集。以连杆组件作为轻量化设计对象,有限元分析和试验验证发现,轻量化连杆在保持承载能力的前提下减重32.6%,机械手臂系统响应速度提升24.8%且能耗减少28.6%,多目标算法有效解决了传统单目标优化中各性能指标相互制约的问题,为混合动力机械手臂的轻量化设计提供了有效的技术路径。
出处
《造纸装备及材料》
2025年第9期28-30,共3页
Papermaking Equipment & Materials
