伺服分频输出功能在线扫相机中的应用

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摘要针对单一的面阵相机无法获取电池串片间距以及线扫相机取图压缩或者拉伸的问题,提出用线扫相机实时获取图像数据,对电池串进行检测和分析,并结合伺服系统可以精确控制运动机构的速度和位置的方法。首先选择伺服惯量识别使机构运动过程更加平稳,其次计算得出伺服分频输出设定值以及运用相机曝光时间与伺服运动速度之间的关系,最终实验验证该方法的可行性以及整个视觉系统良好的稳定性、实时性。

作者邢飞王德清

机构地区无锡奥特维科技股份有限公司

出处《机电信息》 2025年第20期36-39,共4页

关键词惯量识别分频输出线扫相机

分类号 TM921.54 [电气工程—电力电子与电力传动] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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