摘要
城市道路的数字化是智慧城市建设的重要组成部分。传统测量手段往往难以同时获取道路的地上与地下信息,限制了道路全要素三维建模和隐患排查的深度。为此,研究提出一种基于移动推车平台的三维激光雷达(3D Li DAR)与三维探地雷达(3D GPR)协同测绘系统,通过GPS时钟+GNSS/IMU定位实现地上地下点云数据的同步采集与融合。该系统集成高性能传感器阵列、数据同步控制、后处理模块以及推车载体,能够高效同步获取道路地表结构、附属物、地下管线及空洞等要素的高精度三维数据。通过实测验证,该系统可在厘米级精度下同时重建地上—地下三维结构,具备良好的连续性与结构辨识能力,能够为市政维护、交通管理及数字孪生城市构建提供关键技术支撑。
出处
《资源导刊》
2025年第18期46-49,共4页
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