摘要
采用对比实验法,以拖拉机和植保无人机为主要作业对象,在农田环境中测试自动导航与精准作业系统的性能。实验组使用GNSS+RTK高精度定位系统,结合惯性导航和视觉传感器,实现自动路径规划和精准作业,对比不同导航模式(RTK/GNSS、视觉导航)下的定位误差。对照组采用人工驾驶方式,作业方式为固定施肥、均匀喷洒,并通过遥感影像与田间测量对比两种作业模式在农资使用率、作业均匀性及经济效益上的差异,最终评估自动导航与精准作业的实际应用效果。
出处
《当代农机》
2025年第9期62-63,共2页
Contemporary Farm Machinery
