摘要
针对多自由度机械臂的控制需求,设计了一款基于舵机控制的主控板电路。机械臂对控制稳定性要求较高,为满足其控制需求,开展了此次主控板电路的设计工作。舵机作为自动化技术的关键设备,其性能主要取决于舵机的控制精度和稳定性。但传统机械臂的驱动电路存在一些问题,在多舵机运行环境中,常出现电流供应不足、电压波动较大等问题,这些问题会干扰系统的稳定性。故提出的设计方案采用独立的主控制器电源和舵机电源输出模块,同时设计了具备光电隔离与信号放大功能的舵机控制接口,有效解决了多舵机系统面临的电流与电压难题。实验验证结果表明,该主控板应用四自由度机械臂时运行稳定。
