摘要
为弥补现有关节机器人驱动主流技术的不足,提高关节机器人自动化作业的工作效率,以满足机器人在不同任务场景下对关节运动速度和扭矩的多样化需求,解决其驱动装置无法对摆动速率进行有效调节的问题,设计了一种机器人关节驱动变速装置。文章结合关节机器人最常采用的电驱动技术,受数控机床主轴齿轮变速箱启发,设计了一种基于传统齿轮传动的机器人关节驱动变速装置,实现低速和高速时的速度切换。该装置成功实现了机器人关节摆动速度的有效调节,可在快速摆动作业和慢速摆动作业之间随意切换;能满足关节机器人变速所需的较小空间,有效减少关节机器人的体积;同时可满足高速、低速及固定速度的传动要求,且具有较长的使用寿命,节省制造和维修成本,提升了传动效率。该装置通过对机械结构、传动原理的设计,实现了机器人关节的高效、灵活变速驱动,提升了机器人整体的运动性能和适应性,为关节机器人在多样化任务场景中的应用提供了有力支持。
出处
《装备制造技术》
2025年第7期178-180,184,共4页
Equipment Manufacturing Technology
