无人机与烟花协同表演的智能控制系统研究

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摘要当前,无人机在多个行业得到了广泛应用,如利用视觉、惯性和GPS(全球定位系统)融合定位技术,构建精细的空间感知网络,增强烟花与无人机表演效果。但在实际应用中,无人机与烟花协同表演控制难度较高,亟待研究新的控制系统。因此,基于视觉定位、超宽带(UWB)通信技术及多基站实时动态差分(RTK)技术,构建厘米级定位网络,结合烟花弹道模型预测与无人机动态路径规划,解决传统烟花表演中时空协同精度低、安全隐患大的问题。

作者唐文兴黎茂叶郭菲潘杰禧

机构地区浏阳市苹果艺术燃放有限公司

出处《花炮科技与市场》 2025年第4期61-63,共3页

关键词无人机烟花表演智能控制系统安全管理平台设计

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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