摘要
随着无人机应用场景持续不断地扩展,实时数据处理在飞行控制系统中发挥着越来越重要的作用,本文通过引入分布式计算架构以及改进的数据处理算法,建立起一套基于实时数据处理的无人机飞行控制系统优化方案。该方案采用改进的卡尔曼滤波算法来处理传感器数据,结合自适应PID控制策略以实现飞行状态的实时优化调整。实验结果显示,优化后的系统在定位精度、响应时间和抗干扰能力等方面均有显著提升,飞行控制精度提高30%且系统延迟降低40%。
出处
《中国安防》
2025年第8期119-122,共4页
China Security & Protection
