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基于卡尔曼滤波与视觉检测的人体姿态识别优化与动态预测

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摘要 本研究致力于开发一种创新的人体姿态识别优化与预测方法,旨在解决传统姿态估计中存在的抖动问题,并提升关键点位置预测的准确性。实验创新性地将MediaPipe^([5])姿态估计与卡尔曼滤波算法相结合。MediaPipe^([5])负责识别视频或摄像头画面中的人体关键点,而卡尔曼滤波算法则对这些关键点位置进行实时平滑处理,并预测其未来位置。通过持续更新和修正估计值,该方法显著减少了噪声干扰,提高了关键点位置的准确性和稳定性,并且能够精准预测关键点的未来位置,从而为相关应用提供了有力支持。
机构地区 南京工程学院
出处 《电子制作》 2025年第15期39-46,共8页 Practical Electronics
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