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基于可编程逻辑控制器的工业机器人控制系统设计

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摘要 可编程逻辑控制器是计算机技术和传统控制技术深度融合的产物,可以有效提升机器人管控效果,对于推动工业领域发展具有显著成效。基于可编程逻辑控制器的控制系统设计是一项具有专业门槛的技术工作,要求设计人员不仅需要深入理解可编程逻辑控制器的核心控制原理,还需具备工业现场问题的系统化解决能力。文章基于工程实践案例,从硬件架构选型、软件编程优化等关键环节入手,提出一套经过工业现场验证的完整设计方案,以期为智能制造背景下的工业控制系统优化提供可复用的技术范式与方法论参考。
作者 李晓彤
出处 《造纸装备及材料》 2025年第6期113-115,共3页 Papermaking Equipment & Materials
基金 2024年宁夏回族自治区教育厅高等学校科学研究项目“智能自适应控制在软体机械臂精密操作中的应用:基于COMSOL仿真的高效PID参数优化研究”(NYG2024300)。
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