摘要
针对无刷直流电动机(Brushless DC Motor,BLDCM)常出现的单个位置传感器故障导致电机无法正常工作等现象,提出一种位置传感器直接冗余控制的方法实现容错控制。该控制方法利用冗余传感器产生的霍尔信息,与主传感器组合在一起,在精准检测电机转子位置的同时快速诊断出故障传感器。传感器故障发生后,最快只需30°电角度就能完成故障的诊断和识别,并进行故障信号的重构。仿真结果表明,该控制策略鲁棒性好,可靠性高,只与位置传感器的布置有关,而与电机参数无关,具有较好的实用价值。
出处
《机电信息》
2025年第16期9-13,17,共6页
基金
2024年度湖南省教育厅科学研究项目“无刷直流电机位置传感器故障检测与容错控制技术研究”(24C1064)。
