摘要
随着矿山智能化技术发展进程不断加快,煤矿掘进工作面远程操控系统就这么应运而生了。针对复杂地层环境下掘进机定位精度比较低、截割控制难度相当大、设备协同性特别差等一系列问题,基于多源传感检测装置研制出了新型远程操控系统。该系统采用惯性导航与全站仪组合的感知方案来实现精准定位导航,利用记忆截割与自适应控制去完成机身视觉伺服和截割头轨迹跟踪,通过建立多机群组位姿和运动关联模型以实现设备协同控制。工程应用的情况表明,远程操控系统在复杂地层当中运行稳定且可靠,实现了一键启停、自动截割、组合导航、自护行走等诸多功能,大幅度提升了掘进作业的效率与安全性,为煤矿智能化建设积累了相关实践经验。
出处
《石化技术》
2025年第8期266-267,共2页
Petrochemical Industry Technology
