摘要
随着智能网联与自动驾驶技术的快速演进,单车定位精度成为了制约区域交通安全以及智能网联交通系统大规模推广应用的关键因素。基于单车与路侧基础设施(V2I)的协作定位策略往往依赖视距(LOS)通信链路来提取定位参数信息,但在实际场景中该链路很容易被遮挡。为解决该问题,文章提出利用可重构智能表面构建虚拟视距通信链路,辅助实现单车的定位角度(AOA)参数信息估计;然后通过扩展卡尔曼滤波算法将该参数信息与自身惯导系统所提供的位置和速度信息进行融合,实现车辆的动态定位。算法仿真结果表明,在基站和车辆的通信路径被阻挡的情况下,通过VLOS通信链路的辅助可以实现较高的亚米级定位精度。
出处
《物联网技术》
2025年第16期71-74,共4页
Internet of things technologies
基金
国家自然科学基金资助项目(61601058)
河南交通投资集团科技项目(HNJT2024-36)
河南交通投资集团科技项目(HNJT2024-35)。
