摘要
随着社会的不断发展,无论是自然灾害还是人为因素导致的危险气体释放和传播,都给公共安全带来了巨大威胁。在这种背景下,监测和寻源危险气体的技术应运而生。拥有嗅觉感知能力的移动机器人不仅具有出色的抗干扰性和高度的预判能力,而且能够高效识别危险气体。本研究首先建立了气体寻源的移动机器人平台框架,包括激光雷达定位、气体传感器数据输入和风向风速传感器数据采集。其次,提出了结合风向信息的气味源搜索策略,提升了烟雾发现效率,并在空间上对烟雾信息的追踪进行了约束,通过优化搜索算法提高了寻源效率和鲁棒性。最后,针对伪源问题提出了解决方案,提高了气味探测及源头定位的准确性。该研究为危险气体泄漏的快速响应与精准溯源提供了可行的技术方案,对提升公共安全防护能力具有重要的应用价值。
出处
《物联网技术》
2025年第16期28-30,36,共4页
Internet of things technologies
基金
2022年宿迁市科技计划项目(Z2022100)
2024年江苏省大学生创新创业训练计划项目(202414160066Y)。
