摘要
为验证港口整车物流自动化仓库的吞吐效率并分析关键影响因素,通过解析立体仓库作业流程和设备协同机制,设计由输入模块、自定义仿真模拟器、输出模块构成的仿真平台架构,集成合同网算法、蚁群算法实现AGV动态调度和路径规划,并建立基于Unity3D的仿真模型。以连云港国际汽车绿色智能物流中心为实证案例开展仿真研究,仿真结果显示:日处理4458辆汽车作业场景下总耗时18.34 h,效率达243辆/h,符合设计要求;AGV利用率受电量限制呈阶段性衰减,且升降机利用率峰值不足90%;升降机数量的敏感度因数显著高于其他变量,表明垂直运输设备数量是整库效率的核心瓶颈。在立体自动化仓库运营中,为提升仓储效率,需优先保障升降机的资源配置和运行可靠性。
出处
《港口科技》
2025年第7期18-22,23,24,共7页
Port Science & Technology
基金
连云港市第六期521工程科研项目“智慧港口滚装作业数字化核心技术”(LYG06521202308)。
