摘要
针对采煤机滚筒调高问题,提出了一种基于BP神经网络优化的PID控制算法。建立了采煤机自适应调高控制系统的液压模型和运动学模型,利用BP神经网络的自学习能力动态调整PID控制器参数,实现滚筒高度的精准自适应控制。实验表明,该算法的控制超调量、响应时间、稳态误差分别为6%,2.5 s,±3 mm,分别较传统PID控制降低67%,41%,80%,可显著提升复杂工况下的系统鲁棒性。实际应用验证了系统控制精度高、节能效果好,具有工程实用价值。
作者
白鑫
杨浩
张阳辉
王民
BAI Xin;YANG Hao;ZHANG Yanghui;WANG Min(Equipment Maintenance Center,CHN Energy Shendong Coal Group Co.,Ltd.,Ordos 017200,China;Xi'an Coal Mine Machinery Co.,Ltd.,Xi'an 710032,China;High-end Equipment Research and Development Center,CHN Energy Shendong Coal Group Co.,Ltd.,Shenmu 719315,China)
出处
《工矿自动化》
北大核心
2025年第S1期106-108,共3页
Journal of Mine Automation
