摘要
对于种植业而言,草害严重干扰了农作物的种植以及生产;而激光除草作为绿色、无公害的除草技术,具有环保、高效、可变及自动化等优点,显著降低了人力劳动成本,节约了肥料,减少了污染,对于解决当前农村劳动力短缺、农产品减产等问题具有显著效果,对实现农业种植业高效化、保护环境也起到了重要的作用。针对单激光除草机系统部件的研究均有一定进展,但其在田间作业中依然存在着强太阳光干扰、复杂冠层下激光透过能力弱、复杂地形不适应等问题。因此,研究开发与应用激光除草新技术具有重要的意义。本文研究了一种激光除草机器人及其作业方法,以期进一步实现农业智能化技术的应用,为我国农业全面、可持续发展奠定稳定的基础和提供强大的推动力。
