摘要
设计说明:本研究聚焦于解决城市高层建筑玻璃幕墙清洁作业的高风险与低效率难题,创新研发了一款融合无人机技术与智能清洁系统的高空擦窗机器人。基于用户体验设计理论,通过深入的用户调研,精准定位用户对安全性、续航能力及智能操控的核心需求。设计突破传统擦窗机器人依赖牵引绳索的局限,采用三角形主体结构集成四旋翼飞行系统,实现自主飞行定位与玻璃表面磁吸履带平稳行进的双模态作业。本作品将无人机技术与爬壁机器人深度融合,以三角形结构优化清洁覆盖(减少死角),通过多重安全保障(传感器协同、避障、自动返航)和可持续能源方案(太阳能+无线充),显著降低高空作业风险与人工成本,提升清洁效率与智能化水平,为高层建筑维护提供安全、高效、环保的解决方案。
出处
《包装工程》
北大核心
2025年第14期I0010-I0010,共1页
Packaging Engineering
基金
2021年度天津市教育科学规划课题“新时代基于OBE教育理念的设计学类本科专业应用型人才培养模式研究”(CIE210174)。
