摘要
随着智能制造领域的快速发展,工业机械臂的精确控制技术对生产效率和产品质量起着决定性作用。通过深入分析工业机械臂的动力学特性和控制需求,设计了一种基于自适应PID控制算法的精确控制方法。在复杂工况和外部干扰下,自适应控制算法表现出较强的鲁棒性,为提高智能制造中机械臂控制精度提供了有效解决方案。研究结果对工业机械臂控制系统的优化和智能制造水平的提升具有重要指导意义。
出处
《机械工业标准化与质量》
2025年第4期53-57,共5页
Machinery Industry Standardization & Quality
