位置模型系统在翻车机无人值守系统中的应用被引量：1

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摘要为提高摘钩机器人在翻车机系统中的工作效率及安全性,需要建立位置模型系统。摘钩机器人是为提高翻车机系统自动化水平而增设的智能化设备,本文研究建立位置模型系统,通过增加雷达扫描与位置编码、限位参数形成数据模型,使得摘钩机器人真正融入翻车机系统成为一个整体,实现与翻车机系统的完全联锁运行。位置模型的建立,大大提高了翻车机系统的运行效率及安全性,提升了翻车机系统的自动化水平。

作者路雪峰王明洋王强张磊郎旭东刘会锐

机构地区吉林电力股份有限公司四平第一热电公司

出处《中国设备工程》 2025年第12期28-30,共3页 China Plant Engineering

关键词摘钩机器人翻车机系统位置模型雷达扫描自动化

分类号 TM621 [电气工程—电力系统及自动化] TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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中国设备工程

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