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基于H∞控制的海上浮式风力涡轮机主动结构控制

Active Structure Control of Floating Wind Turbines Based on H∞ Controller
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摘要 近海环境复杂多变,风和波浪的综合载荷会对浮式风力涡轮机平台和塔顶产生较大振动,严重威胁风力涡轮机系统的结构安全。为了应对这一挑战,在驳船浮式风力涡轮机的机舱内安装了一个调谐质量阻尼器(tuned mass damper,TMD),并通过采用H∞控制算法利用主动驱动力形成混合质量阻尼器(hybrid mass damper,HMD)。通过仿真比较了无控制、被动控制和H∞控制的效果,结果表明H∞控制能有效减小平台纵向角度和塔顶纵向位移,抑振效果明显。 The offshore environment is complex and volatile,and the combined wind and wave loads can generate large vibrations on the floating wind turbine platform and tower top,posing a serious threat to the structural safety of the wind turbine system.To cope with this challenge,a tuned mass damper(TMD)was installed in the nacelle of the barge floating wind turbine to form a hybrid mass damper(HMD)using active driving force.The H∞algorithm was used for the drive force control.The effects of no control,passive control,and H∞control were compared through simulation.The results show that the H∞control can effectively reduce the longitudinal angle of the platform and the longitudinal displacement of the top of the tower,with obvious vibration suppression effects.
作者 王万成 李浩 占志飞 盛凯 程诗源 陈丽菁 WANG Wan-cheng;LI Hao;ZHAN Zhi-fei;SHENG Kai;CHENG Shi-yuan;CHEN Li-jing(College of Artificial Intelligence and Automation,Hohai University,Nanjing 211100,China)
出处 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第17期7180-7186,共7页 Science Technology and Engineering
基金 国家重点研发计划(2022YFB4201303)。
关键词 海上浮式风力涡轮机 结构控制系统 H∞ 主动控制 调谐质量阻尼器 offshore floating wind turbine structure control system H∞ active control tuned mass damper
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