摘要
在物流仓储自动化转型及智慧城市建设的大趋势下,自动驾驶车辆的应用愈发普遍。基地库作为车辆“大本营”,精确定位技术缺失,严重制约其高效运作,本研究聚焦于车辆自动驾驶模式下在基地库内的精确定位问题,分析现有定位技术在基地库场景中的应用局限,综合运用激光雷达、视觉识别与惯性导航等技术,构建多传感器融合定位系统。通过优化算法与系统架构,提升定位的精度与稳定性,实验结果表明,该技术显著改善了车辆在基地库内的定位效果。特别地,通过开放环境与城市道路的多场景基础性能测试,为基地库复杂环境下的算法优化提供了关键参数支撑,最终形成适用于强遮挡、多金属干扰场景的高精度定位方案,为自动驾驶车辆在复杂室内场景下的安全、高效运行提供了技术支撑。
出处
《汽车与驾驶维修》
2025年第5期36-38,共3页
Auto Driving & Service
