摘要
船舶起重机在海上作业时,受到风力、水力作用会影响定位精度、增加安全风险。为解决这一问题,文章提出船舶起重机主辅臂分级补偿方案,通过建立主辅臂分级补偿模型,制定并实施虚拟约束控制策略,并对补偿控制效果展开仿真分析。仿真结果显示,分级补偿后起重机主辅臂的稳定性显著增加,可改善船舶起重机的吊装作业条件。本文为船舶起重机的操作管理提供新的思路和方法,提高起重机作业效率和精度,进一步保障船舶和人员安全。
出处
《船舶物资与市场》
2025年第4期64-66,共3页
Marine Equipment/Materials & Marketing
