期刊导航
期刊开放获取
vip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
结合无人驾驶需求的路面特性优化策略
原文传递
导出
摘要
为了提升路面感知精度,为无人驾驶提速提质,阐述无人驾驶对路面特性提出的特殊需求,从感知技术与材料、结构设计、复杂环境适应性三个方面,分析无人驾驶背景下路面特性优化的关键策略,并研究了面向恶劣天气和复杂地形的多传感器融合定位、深度学习识别、数字化发光标识等技术,形成一套全面的路面特性优化方案,为智慧交通建设提供技术助力。
作者
田玉姬
机构地区
山东智行勘察设计院有限公司
出处
《运输经理世界》
2025年第6期49-51,共3页
Transport Business China
关键词
无人驾驶
路面特性
复杂环境
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
14
参考文献
1
共引文献
3
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
参考文献
1
1
陆健.
基于车联网技术的无人驾驶汽车转向控制方法[J]
.自动化与仪器仪表,2024(1):155-159.
被引量:4
二级参考文献
14
1
陈刚,吴俊.
无人驾驶机器人车辆非线性模糊滑模车速控制[J]
.中国公路学报,2019,32(6):114-123.
被引量:23
2
黎宇,班瑞.
5G网络环境下汽车自动驾驶算法和应用安全AI研究[J]
.自动化与仪器仪表,2019,0(12):118-121.
被引量:9
3
张海霞,李腆腆,李东阳,刘文杰.
基于车辆行为分析的智能车联网关键技术研究[J]
.电子与信息学报,2020,42(1):36-49.
被引量:30
4
田晓鸿.
车联网技术视域下无人驾驶新能源汽车控制系统设计属性不符[J]
.粘接,2020,42(4):184-188.
被引量:7
5
薄博文,孙文高.
基于UWB定位的自动驾驶路径规划方法研究[J]
.自动化与仪器仪表,2020(5):13-16.
被引量:7
6
熊璐,杨兴,卓桂荣,冷搏,章仁夑.
无人驾驶车辆的运动控制发展现状综述[J]
.机械工程学报,2020,56(10):127-143.
被引量:183
7
邵阳雪,孟伟,孔德珍,韩林轩,刘扬.
基于深度学习的特种车辆跨模态检索方法[J]
.计算机科学,2020,47(12):205-209.
被引量:5
8
单云霄,黄润辉,何泽,龚志豪,景民,邹雪松.
深度纯追随的拟人化无人驾驶转向控制模型[J]
.中国图象图形学报,2021,26(1):176-185.
被引量:5
9
谯小康,屈小媚.
基于车辆与车辆的车联网分布式协同感知定位[J]
.控制理论与应用,2021,38(7):988-996.
被引量:10
10
张维刚,张朋,韦昊,熊觉振.
一种基于LTVMPC改进的无人驾驶汽车路径跟踪控制算法[J]
.湖南大学学报(自然科学版),2021,48(10):67-73.
被引量:22
共引文献
3
1
董广明.
车联网技术与新能源车辆充电设施集成方案研究[J]
.汽车知识,2024,24(8):245-247.
被引量:2
2
孙博文,张美琪.
基于MPC和侧偏角软约束的无人驾驶车辆路径跟踪控制[J]
.自动化与仪表,2025,40(2):53-56.
被引量:1
3
金善东,张晶.
车联网环境下汽车智能制动控制的信息交互与安全保障[J]
.汽车知识,2025,25(5):34-36.
被引量:1
1
王新奕,费泽松,周一青,胡杰.
面向物联网的通感算智融合:关键技术与未来展望[J]
.电子与信息学报,2025,47(4):888-908.
被引量:11
2
徐士轩,于越,汪城,朱晔.
上海沥青路面特性热敏影响[J]
.计算机仿真,2025,42(3):182-190.
被引量:1
3
蔡君豪,任明伟,沈鹏飞,庄颖颖,辛伟岸.
照明对司机视距的影响及节能优化可行性分析[J]
.人民公交,2025(6):54-57.
被引量:1
4
田玉.
新质生产力推动义乌农文旅发展策略研究[J]
.旅游与摄影,2024(15):7-9.
5
张凯,战传香,陈旭.
断路器传动系统及运动部件的优化探讨[J]
.电力设备管理,2025(5):172-174.
6
武勇,郭安鹏,陈涛,朱尘,贾桥刚.
浅析基于高斯过程回归的汽轮机流量特性全行程优化[J]
.中国设备工程,2025(9):72-74.
7
芦雅婷,贾翔宇,田雨绯.
企业内控重大缺陷的特征分析与识别——基于企业画像和机器学习的证据[J]
.财会月刊,2025,46(9):42-48.
8
孙晋永,王雪纯,蔡国永,尚之量.
基于元增量学习的开放集识别方法[J]
.计算机科学,2025,52(5):187-198.
运输经理世界
2025年 第6期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部