摘要
煤矿井下因其复杂环境导致运输环节效率低下且具有安全风险,因此研究井下胶轮车辅助驾驶技术,对于提高煤矿运输效率和降低安全隐患具有重要意义。本文结合嵌入式以及人工智能技术,设计了井下胶轮车辅助驾驶智能终端系统,采用STM32采集多源传感器数据与NVIDIA Jetson平台部署YOLOv11模型相结合的方案,将运输全过程数据采集并存储、交通多目标检测和各车智能调度等功能集成于车体。在实际应用中,该智能终端系统可实现矿井环境感知、路况智能判识、多车协同控制,能够提高生产运输效率和降低事故发生率,为矿山智能化建设提供技术支撑。
出处
《电子制作》
2025年第7期3-6,共4页
Practical Electronics
