摘要
针对传统滑模观测器在永磁同步电机控制系统中存在的估计转子位置与速度误差大等问题,提出一种改进超螺旋滑模观测器的永磁同步电机控制方法,选取连续的tanh(s)代替符号函数,削弱了其造成的高频抖振;利用锁相环提取转子位置与速度信息,解决了低通滤波造成的相位延迟情况。最后,在Simulink仿真软件下对所提方法进行验证,结果表明,该方法跟踪转子位置和转速性能均优于传统控制方法,鲁棒性强。
出处
《电器工业》
2025年第5期12-16,23,共6页
CHINA ELECTRICAL EQUIPMENT INDUSTRY
基金
吉林省科技发展计划项目(20230203139SF)。