摘要
本文介绍了一种新型河道“带水清淤、泥水并重”双模态模块化清淤机器人的设计与实现。针对传统河道清淤方法的不足,如人力成本高、工作效率低、对环境影响大等问题,本文提出了一种集成了水力清淤和机械清淤两种模式的机器人,旨在提高清淤效率,降低成本,减轻对环境的影响。文中首先分析河道清淤的需求和现有技术的局限性,然后详细介绍了所设计机器人的整体架构、工作原理以及关键模块。机器人采用模块化设计,主要包括水上推进模块、水下清淤模块、动力电源模块和控制系统模块。水上推进模块采用双螺旋桨设计,实现稳定航行;水下清淤模块分为水力清淤和机械清淤两部分,文中还从实用性、经济性和环保性等方面对所设计机器人进行了综合评价。结果表明,该机器人具有广泛的应用前景,有望成为未来河道清淤的重要设备。
作者
吕广强
方甫兵
郑荣林
谢延景
王萍
赵建国
毛美琴
Lv Guangqiang;Fang Fubing;Zhen Ronglin;Xie Yanjing;Wang Ping;Zhao Jianguo;Mao Meiqin
出处
《非开挖技术》
2025年第1期5-7,26,共4页
China Trenchless Technology
基金
宁波市重点研发计划/“揭榜挂帅”:污水处理智能清淤机器人关键技术研发(编号2023Z034)
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