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基于无源性自动驾驶仪的控制设计及稳定性标准分析

The control design and stability standard analysis of autopilot based on passivity
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摘要 无源性自动驾驶仪是安装在舰船武器设备上的自动控制装置,可以实现舰载武器发射过程的稳定性、精度控制。本文的研究重点是舰载武器系统的无源性自动驾驶仪优化设计,通过建立舰载武器的运动学模型和武器的空气动力学模型,采用PID负反馈控制算法,能够提高舰载武器的打击精度和飞行平稳性,最后对舰载武器的抗干扰能力进行了仿真。 Passive autopilot is an automatic control device installed on ship weapon equipment,which can realize the stability and precision control of ship weapon launch process.The focus of this paper is the optimal design of passive autopilot of shipborne weapon system.By establishing the kinematic model and aerodynamic model of shipborne weapon,and using PID negative feedback control algorithm,the strike accuracy and flight stability of shipborne weapon can be improved.Finally,the anti-interference ability of shipborne weapon is simulated.
作者 许红娟 杨婧 封素敏 XU Hong-juan;YANG Jing;FENG Su-min(Shijiazhuang Engineering Vocational College,Shijiazhuang 050000,China)
出处 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第24期25-27,共3页 Ship Science and Technology
关键词 无源 自动驾驶仪 控制 PID 抗干扰 passive autopilot control PID anti-interference
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