摘要
为了提升车辆在直线行驶时的稳定性并增加车辆在直线行驶过程中的安全性,文章在Carsim中建立了整车模型并提出了一种基于遗传PID算法的分层控制策略,最终在Simulik中实现。该策略基于遗传PID算法搭建了车速追踪控制器、横摆角速度控制器与滑移率控制器,3种控制器对于预先设定的车速、横摆角速度以及滑移率追踪控制。将Carsim中建立的整车模型与Simulink中搭建的控制策略进行联合仿真,并将无控制、基于PID控制与遗传PID的控制策略进行对比。最终仿真结果表明:基于遗传PID的控制策略要明显优于传统PID控制与无控制策略,使用遗传PID控制下的车辆比使用传统PID控制下的车辆的横摆角速度要小,其中的减小率为无控制车辆下最大横摆角速度的7.7%~8.7%,并且基于遗传PID的控制策略对于车速与滑移率的追踪都有较高的鲁棒性,降低了车辆直线行驶的跑偏程度的同时提升了车辆在直线行驶时的稳定性与安全性。
出处
《内蒙古科技与经济》
2025年第2期136-142,共7页
Inner Mongolia Science Technology & Economy
