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基于目标检测技术的输电线路智能清洁无人机挂载设计

Design of Transmission Line Intelligent Cleaning UAV Based on Object Detection Technology
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摘要 输电设备易被环境污秽覆盖,降低设备绝缘性能,故需定期进行维护以保证电能传输可靠性。本文基于无人机平台研究清洁挂载,实现输电设备表层污秽智能清洁;提出基于深度学习的目标检测算法,改善无人机定位准确问题;结合工作经验预设规则,根据污秽确定清洁方案,高效安全完成清洁工作;设计挂载结构,有效提升线路运检效率,保障线路安全运行。
作者 赵曜 刘红涛 徐恒波 李海东 Zhao Yao;Liu Hongtao;Xu Hengbo
机构地区 国网江苏电力有限公司连云港供电分公司
出处 《电力设备管理》 2024年第24期289-291,共3页 Electric Power Equipment Management
关键词 目标检测 深度学习 智能清洁 无人机挂载
分类号 TM7 [电气工程—电力系统及自动化]
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参考文献2

二级参考文献19

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共引文献80

电力设备管理
2024年 第24期

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