期刊导航
期刊开放获取
vip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
基于巡检机器人的变电站安全运维系统设计与实现
被引量:
4
Design and Implementation of Substation Safety Operation and Maintenance System Based on Inspection Robot
在线阅读
下载PDF
职称材料
导出
摘要
随着电力系统的智能化发展,变电站的安全运维成为保障电力系统稳定运行的关键环节。本文基于330kV延川站项目需求,设计并实现了一种基于巡检机器人的变电站安全运维系统,通过自主导航、实时监控、数据采集及故障诊断,实现了对变电站设备的自动化巡检和状态监测。通过现场部署与测试,验证了系统的实际应用效果,以期为智能化变电站的运维提供有效的技术解决方案。
作者
高铁林
Gao Tielin
机构地区
国网陕西省电力有限公司延安供电公司
出处
《电力设备管理》
2024年第24期177-179,共3页
Electric Power Equipment Management
关键词
变电站巡检机器人
安全运维
自主导航
故障诊断
分类号
TM7 [电气工程—电力系统及自动化]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
41
参考文献
5
共引文献
30
同被引文献
26
引证文献
4
二级引证文献
2
参考文献
5
1
王霞丽.
基于巡检机器人的变电站安全运维系统设计与实现[J]
.技术与市场,2024,31(4):89-92.
被引量:4
2
孙治文.
基于智能巡检机器人的变电站运维系统的研究[J]
.自动化应用,2023,64(13):18-20.
被引量:18
3
刘兴华.
变电站巡检机器人视觉导航路径快速提取方法[J]
.电子设计工程,2024,32(13):23-26.
被引量:4
4
曾利华,毛聪.
变电站智能巡检机器人监控系统设计与实现[J]
.中国机械,2024(13):23-26.
被引量:4
5
张瑶桐.
智能巡检机器人在变电站运维工作中的应用[J]
.集成电路应用,2024,41(1):246-247.
被引量:8
二级参考文献
41
1
董翔宇,张中,朱俊,吴永恒,杜鹏,魏南.
一种基于深度神经网络的变电站巡检机器人路面识别方法[J]
.计算机应用研究,2020,37(S02):389-391.
被引量:17
2
朱兴柯,李斌,李长生.
智能巡检机器人在变电站中的应用[J]
.云南电力技术,2012,40(5):55-57.
被引量:10
3
康勇.
智能在线检测方法在配网线路运检中的应用[J]
.科技创新与应用,2015,5(11):183-183.
被引量:3
4
龙顺.
城市配网线路自动化智能化技术应用[J]
.城市建设理论研究(电子版),2017,7(1):14-15.
被引量:2
5
周正钦,杜振波,王文瑞,江翼,王辉,刘正阳.
基于分层分布的变电站带电运维智能化技术及应用[J]
.电力系统保护与控制,2019,47(1):150-157.
被引量:39
6
冯斌,李开鑫,赵启,朱建华.
智能配网故障指示器的检测方法及实现[J]
.电气技术,2019,20(4):114-117.
被引量:7
7
张巧霞,王广民,李江林,张道杰,任辉,梁运华,梁勇超.
变电站远程运维平台设计与实现[J]
.电力系统保护与控制,2019,47(10):164-172.
被引量:56
8
刘介玮,周向斌,许宜昉,符茂.
面向变电站设备运行状态监测的智能巡检机器人系统设计[J]
.自动化与仪器仪表,2019(6):62-64.
被引量:17
9
姚志强,黄海峰,吴艳平,张海东,于芳,张鸿.
基于透明访问的集中式变电站远程运维系统建设方案探讨[J]
.电力系统自动化,2019,43(14):166-172.
被引量:19
10
仲泽坤,张川,刘建宏.
一种配合变电站巡检机器人工作的智能照明系统设计[J]
.科技风,2019,0(31):13-13.
被引量:3
共引文献
30
1
张连超.
巡检机器人在变电站工程安装、调试关键技术研究[J]
.中国高新科技,2023(19):39-41.
被引量:3
2
陆旭东,倪盛,蒋其云.
智能化技术在变电运维中的应用研究[J]
.低碳世界,2024,14(5):40-42.
被引量:3
3
陈瑞婷.
煤矿井上变电站智能巡检机器人系统的应用[J]
.自动化应用,2024,65(9):22-24.
被引量:4
4
范雪峰,金珑,张成杨,何军,张少辉.
输电检修作业接触式无人机验电系统设计[J]
.电气应用,2024,43(6):36-41.
被引量:3
5
姜之栋.
变电运维工作中智能巡检机器人运用分析[J]
.电工技术,2024(S01):16-18.
被引量:5
6
孔晓兵.
基于电力大数据的变电站设备智能控制技术研究[J]
.电气技术与经济,2024(8):33-36.
被引量:1
7
倪双飞.
智能巡检机器人在变电运维中的应用[J]
.集成电路应用,2024,41(8):366-367.
被引量:3
8
吕丹.
变电站运维管理中智能巡检机器人的应用技术及效果[J]
.家电维修,2024(10):104-106.
被引量:6
9
徐波.
基于电力通信负载均衡的变电站巡检运行状态远程监控[J]
.通信电源技术,2024,41(20):225-227.
10
邹德鑫,李昙.
智能巡检机器人在500 kV变电站变电运维工作中的应用[J]
.科技与创新,2024(23):185-187.
被引量:5
同被引文献
26
1
马小铭,靳伍银.
基于改进蚁群算法的多目标路径规划研究[J]
.计算技术与自动化,2020,39(4):100-105.
被引量:26
2
张子然,黄卫华,陈阳,章政,李梓远.
基于双向搜索的改进蚁群路径规划算法[J]
.计算机工程与应用,2021,57(21):270-277.
被引量:12
3
刘双双,黄宜庆.
多策略蚁群算法在机器人路径规划中的应用[J]
.计算机工程与应用,2022,58(6):278-286.
被引量:28
4
刘培焱,刘丰硕,沈瑶,孙敏.
基于ROS系统的变电站智能巡检机器人建图与控制[J]
.物联网技术,2023,13(6):104-107.
被引量:6
5
詹鹏,程培军,黎翔,张卫华,王飞.
基于实时数据的变电站智能巡检机器人系统设计[J]
.机械与电子,2023,41(12):53-57.
被引量:5
6
尹春浩.
220kV智能变电站运行的异常缺陷及技术改进[J]
.今日制造与升级,2023(11):165-167.
被引量:1
7
胡国伟.
220kV智能变电站的绿色照明设计分析[J]
.今日制造与升级,2023(12):100-102.
被引量:2
8
张瑶桐.
智能巡检机器人在变电站运维工作中的应用[J]
.集成电路应用,2024,41(1):246-247.
被引量:8
9
朱峰,吴可可,欧阳峰,潘致堂,洪龙.
智能巡检机器人在变电站运维管理中的实践[J]
.电力设备管理,2024(6):50-52.
被引量:2
10
杨惠.
基于模糊PID的变电站巡检机器人运动控制研究[J]
.无线互联科技,2024,21(11):20-22.
被引量:1
引证文献
4
1
刘生红.
智能巡检机器人设计及在变电运维中的应用[J]
.电力设备管理,2025(10):78-80.
被引量:2
2
黄珉皓.
电力生产自动化视域下变电站巡检领域的AI技术应用[J]
.计算机应用文摘,2025,41(17):63-65.
3
刘行俊,高焕兵,孙庚,冯子腾.
基于改进蚁群算法的变电站巡检机器人多目标路径规划方法[J]
.自动化与仪表,2025,40(11):43-49.
4
郭轶.
220kV变电系统的运维风险与预防措施分析[J]
.集成电路应用,2025,42(9):186-187.
二级引证文献
2
1
郭莹.
变电运维智能巡检机器人自主决策模型构建[J]
.消费电子,2026(4):95-97.
2
陈云,黄佚凡.
变电运维中智能巡检机器人的应用[J]
.信息与电脑,2025,37(24):86-88.
1
罗钢,李斌,秦旭.
智能化变电站土建工程质量监测系统的开发与应用[J]
.信息与电脑,2024,36(24):196-198.
被引量:2
2
刘育彤.
智能化变电站设计阶段工程造价预测及管控策略探讨[J]
.消费电子,2024(11):191-193.
3
沈梦莉.
基于YOLOv5算法的变电站仪表目标检测研究[J]
.中国仪器仪表,2024(12):61-64.
被引量:2
4
刘伟.
220 kV智能变电站二次系统设备及结构优化[J]
.现代工业经济和信息化,2024,14(11):107-108.
被引量:1
5
白杨,周发山.
变电站智能精确送风环控系统设计及气流组织模拟研究[J]
.电工技术,2024(24):11-14.
电力设备管理
2024年 第24期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部