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增强现实在达芬奇手术机器人系统中的应用进展 被引量：1

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摘要 将增强现实技术应用于达芬奇手术机器人系统的手术中,可以给医生提供更直观详尽的手术视野,便于医生在手术中进行规划、评估等工作,有助于提高手术的精确度、减少患者的并发症、缩短患者恢复时间。本文回顾了近10年来利用增强现实技术辅助达芬奇手术机器人系统完成的7例手术案例情况,分析了增强现实应用的条件、适用范围、实际效果、医生评价等,并对增强现实在手术中的应用进行总结和展望。
作者 王铭含 陈语 杜慧江 孙丽萍
机构地区 上海健康医学院医疗器械学院
出处 《机器人技术与应用》 2025年第1期53-56,共4页 Robot Technique and Application
关键词 达芬奇手术机器人 增强现实 机器视觉 手术导航 外科手术 腹腔镜
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献66

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共引文献254

同被引文献14

引证文献1

机器人技术与应用
2025年 第1期

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