摘要
大型光学自由曲面曲率复杂多变,工件材料往往较易被去除,且人工磨抛存在效率低下、难以保证材料去除的均匀性和一致性的问题。为有效解决上述问题,本文研发出一套适用于大型曲面的机器人磨抛系统,提高了光学自由曲面磨抛加工效率和良品率,代替了传统的人工磨抛。该系统由FANUC机器人、末端执行系统、磨抛剂供给系统、电气系统和HMI人机交互系统组成,通过工艺参数控制和磨抛轨迹策略控制,能有效保证该机器人磨抛系统的稳定性和加工效率。
出处
《机器人技术与应用》
2025年第1期21-26,共6页
Robot Technique and Application
