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多传感器融合技术在低成本车辆组合导航定位系统中的应用 被引量：3

Application of Multi-sensor Fusion Technology in Low-cost Vehicle Integrated Navigation and Location Systems
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摘要 采用多传感器信息融合技术,运用位置/航向的输出校正和元件参数误差的补偿校正的方法,利用一阶马尔可夫模型建立了传感器参数的误差模型,提出了基于集中卡尔曼滤波的GPS/INU车辆组合导航算法。仿真结果表明上述方法是行之有效的。 A Multi-sensor fusion technology has been applied in the paper,which used the output emendation of the position /heading and compensate emendation of the sensors parameter error. Sensors parameter error models are founded by first-order Markov model.An algorithm considering a general Kalman filter for GPS/INU integrated navigation system is proposed.Finally, the simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.
作者 庄朝文 富立 范跃祖
机构地区 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第5期1-5,共5页 Journal of Chinese Inertial Technology
关键词 多传感器融合技术 低成本车辆 惯性导航组件 卡尔曼滤波 参数校正 组合导航定位系统 multi-sensor fusion global positioning system (GPS) inertial navigation unit (INU) Kalman filter parameter rectification
分类号 U491.5 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献7

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共引文献13

同被引文献34

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引证文献3

二级引证文献14

中国惯性技术学报
2002年 第5期

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