摘要
为了实现无人机在续航时间内的最大范围的测绘,提出基于改进Dijkstra-蚁群优化算法的路径规划模型,并与基于多元约束Petri网路径规划(MCPN)模型和改进A*算法进行对比。结果显示,改进Dijkstra-蚁群优化算法在测绘点数量为100时的路线覆盖率和任务完成时间分别为92.8%和87.9 min;改进Dijkstra-蚁群优化算法的平均路径长度最短为16.72 km。因此,基于改进Dijkstra-蚁群优化算法的路径规划模型能够实现在续航时间内的最大覆盖,提高测绘效率。
出处
《智能城市》
2024年第10期59-61,共3页
Intelligent City
