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基于自适应滤波器的疏浚船舶位移传感器数据处理

Adaptive filter-based data processing for displacement sensors on dredging vessels
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摘要 在绞吸挖泥船疏浚施工过程中,若其位移传感器受到干扰,会影响船舶横移角度和船舶位置的测量,导致疏浚作业的精度下降。为了消除传感器受到的干扰,提高疏浚作业精度,采用根据输入信号的变化自动调节滤波器参数的2种自适应滤波方法。另外,为确保智能化疏浚的数据精度满足要求,采用改进权值更新公式的3种自适应算法,以获得更优的滤波效果。分析试验结果表明:自适应滤波器具有很好的滤波效果,在模拟条件下,控制系统可据此获得精确的横移位置。
作者 沈彦超 肖晔 王伟 杨波 SHEN Yanchao;XIAO Ye;WANG Wei;YANG Bo
机构地区 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
出处 《航海技术》 2024年第3期38-42,共5页 Marine Technology
关键词 自适应 滤波器 信号处理 传感器
分类号 U675.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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参考文献7

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共引文献14

航海技术
2024年 第3期

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