摘要
随着科技的不断进步和革新,很多行业都有着飞跃性发展,目前自动化控制领域发展过程中,对工业机器人的融合运用与发展,可提高自动化控制效率,同时,更好地推进我国工业生产领域的现代化、智能化发展。文章对工业机器人控制系统的概况、构成与控制模式进行了分析归纳,并总结了工业机器人技术的实际应用。
With the continuous progress and innovation of technology,many industries have achieved leapfrog development.Currently,in the development process of automation control,the integration and development of industrial robots can improve the efficiency of automation control,and at the same time,better promote the modernization and intelligent development of China's industrial production field.By analyzing and summarizing the overview,composition,and control modes of industrial robot control systems,the article summarizes the practical applications of industrial robot technology and provides detailed explanations.
作者
伍全利
高亚磊
WU Quanli;GAO Yalei
出处
《今日自动化》
2023年第4期4-6,共3页
Automation Today
关键词
工业机器人
自动化控制
组成
系统结构
industrial robots
automation control
form
system structure
