基于FNN-PID的掘进机截割头升降控制算法研究被引量：2

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摘要针对悬臂式掘进机截割头存在的升降操作控制精度不足的问题,该文建立了截割头升降控制系统数学模型,应用FNN算法对PID参数进行优化,同时用MATLAB对传统PID控制器、FUZZY-PID控制器以及FNN-PID控制器进行仿真试验,分别对比3种控制算法的控制性能指标。试验结果表明,FNN-PID控制器可以更好地满足截割头升降控制系统的控制要求。

作者绳军锋

机构地区陕煤集团陕北矿业公司

出处《中国新技术新产品》 2023年第3期9-11,共3页 New Technology & New Products of China

关键词掘进机截割头 PID控制器 FNN-PID 升降控制

分类号 TD42 [矿业工程—矿山机电]

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