摘要
对机器人的轨迹规划方式、规划算法、轨迹优化以及研究进展等进行了综述,指出了轨迹规划仍需解决的问题。最后,指出了目前机器人轨迹规划存在的不足,并展望了轨迹规划未来的发展方向。
The path planning methods,planning algorithms,trajectory optimization and research progress of robot are reviewed,and the problems that still need to be solved in trajectory planning are pointed out.Finally,the shortcomings of the current robot trajectory planning are pointed out and the future development direction is foreseen.
作者
段昊宇翔
张宇
陈昊然
张倩玉
Duan Haoyuxiang;Zhang Yu;Chen Haoran;Zhang Qianyu(College of Mechanical and Electrical Engineering,Kunming University of Science and Technology,Kunming 650500,Yunnan,China)
出处
《农业装备与车辆工程》
2023年第2期54-57,共4页
Agricultural Equipment & Vehicle Engineering
基金
云南省科技重点研发(工业领域)项目“智能机器人及人工智能装备制造装备关键技术研究与开发”(2018BA070)。
关键词
工业机器人
轨迹规划
轨迹优化
industrial robot
trajectory planning
trajectory optimization
