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自动化打磨集成工作站设计与实现
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3
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摘要
针对目前人工打磨效率低、成本高、质量一致性差等现象,设计并实现了具备高柔性、高度灵活性的自动化打磨集成工作站。首先结合人工打磨方式对自动化工作站系统需求展开分析,并进行系统整体设计,随后以PLC、工业机器人为核心设计工作站控制系统,最后调试程序并完成实体零件打磨。试验表明,该工作站可以高效、高质量完成零件打磨。
作者
魏秋轩
胡旻辉
黄斌达
机构地区
中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
出处
《机电信息》
2023年第4期32-36,共5页
关键词
工业机器人
打磨加工
PLC
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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