摘要
船舶锚泊区域检测功能是智能船舶自主航行和智能航行必须具备的关键技术之一。船舶在航线的起始港、目的港以及航线附近都要具备锚泊区域检测的能力,以满足应急、装卸货物、上下人员和待泊等需要。在航海实践中,一方面,因缺少科学的锚泊区域检测方法,通常选择一个较大的锚泊半径,客观上造成了锚地资源的浪费;另一方面,在锚地中有部分水域可作为锚位水域,但因锚泊区域检测能力不足,难以利用该处锚地资源。智能锚泊区域检测是依托船舶各个传感器,融合多源数据。
作者
谢斯
尹建川
曹亮
李荣辉
王新建
马龙
XIE Si;YIN Jianchuan;CAO Liang;LI Ronghui;WANG Xinjian;MA Long
出处
《航海技术》
2022年第6期32-35,共4页
Marine Technology
基金
国家自然科学基金(52101399,5217110461)。
