摘要
路面存在异物是车辆行驶过程中所面临的一大安全隐患,而传统的人工上路巡检以及清障作业需要投入大量人力、物力。利用无人机卓越的悬停飞行作业性能,结合可视化数据采集功能和北斗系统的定位导航授时、短报文通信优势,开发了一种基于无人机的公路抛物巡检及清除系统。同时将YOLO技术与无人机机械臂抓手系统相结合,更加高效精准地进行路面巡检与清障,在道路养护和减少安全隐患方面具有更高的实用性。该系统能够鉴别大部分路面异物,对于小型抛物可以直接清除,大型抛物能实时报送给公路养护人员,能提高巡检效率,减少人工清障的次数,节省大量的时间和经费。
