摘要
为了提高控制系统在机械成型机中的精度,解决目前位置控制模式存在的滞后超调现象,通过实验不同模拟量控制模式及反馈系统架构,来研究最终的控制效果。首先测试了低分辨率模拟量的速度模式及力矩模式,发现其存在调整幅度过大及抖动问题;后续测试了高分辨率模拟量的速度及力矩模式,引入两路反馈系统控制效果,发现力矩模式的两路反馈系统具有实时性高、容易调节及精度高特点;再辅助以前瞻及路径优化能得到最优控制策略。
出处
《自动化应用》
2022年第9期24-26,共3页
Automation Application
