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自动导引运输车关键技术与应用
被引量:
3
Key Technologies and Applications of Automatic Guided Transport Vehicles
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摘要
自动导引运输车属于智能机器人的一种,它可以沿着给定大的路径重复移动,并自动执行装卸工作。随着科学技术的发展,自动导引运输车在各个领域发挥着独一无二的作用,如智能仓库储存物流、智能停车库、各种各样的车间等工作环境,市场前景广阔。为保证自动导引运输车准确无误运行并完成任务,本文对自动导引运输车路径规划技术进行了分析。
作者
熊辉
吴金宇
孟绅
吴志成
田磊
机构地区
重庆工业职业技术学院
南京信息工程大学雷丁学院
南通新环球物流有限公司
出处
《高科技与产业化》
2022年第9期66-71,共6页
High-Technology & Commercialization
关键词
自动导引运输车
路径规划
移动机器人
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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