基于PLC的自动线机械手角度自动控制算法被引量：1

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摘要针对自动线机械手的角度控制误差较大的问题,提出基于PLC的自动线机械手角度自动控制算法。以PLC技术为基础,设计自动线机械手逻辑控制,规划自动线机械手角度运动过程,设计自动线机械手角度自动控制程序。通过实验结果得出,以PLC为基础的自动线机械手角度自动控制算法大大减小了角度旋转的误差。

作者高菲

机构地区呼和浩特职业学院

出处《信息记录材料》 2022年第9期117-119,共3页 Information Recording Materials

关键词 PLC技术中央计算机三维模拟自动控制机械手

分类号 TP279 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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