摘要
针对叉梳式立体车库电机控制系统存在响应速度问题,特别是当电机速度不稳定时,采用常规PID控制的效果不明显。该文提出了一种利用模糊PID控制对叉梳式立体车库电机速度进行调节的方法,该方法考虑以叉梳式立体车库的电机系统为研究对象,设计一种两输入、三输出的模糊PID控制模型,并建立了仿真对比模型,经过比较可知,模糊PID响应速度更快。叉梳式立体车库样机测试结果表明,该模糊PID控制器可以对叉梳式立体车库电机系统速度进行同步调节,从而提高叉梳式立体车库电机控制系统的响应速度。
出处
《中国新技术新产品》
2022年第4期30-33,共4页
New Technology & New Products of China
基金
国家自然科学基金项目“复合木陶瓷发动机空气滤芯孔隙组构及过滤机理研究”(项目编号:51972050)。
