摘要
轻小型无人机激光扫描(light detection and ranging,LiDAR)系统集成了定位定姿系统(position and orientation system,POS)、激光扫描仪、相机等传感器,能够直接获取地球表面目标的高密度、高精度点云数据与光谱数据,相对于有人机载LiDAR系统,具有成本低、操作便捷、时效性高等优势。轻小型无人机LiDAR系统的高质量数据对POS的姿态精度提出了更高的要求。
作者
李健平
LI Jianping(State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying,Mapping and Remote Sensing,Wuhan University,Wuhan 430079,China)
出处
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期481-481,共1页
Geomatics and Information Science of Wuhan University
